成果名称：特种作业机器人
成果类型：发明专利
1、一种基于往复丝杠的多鱼鳍推进装置;（专利号：ZL201611044658.8）
2、一种基于磁流变液的可控变刚度腿;（专利号：ZL201510657908.4）
3、一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿;（专利号：ZL201510455981.3）
4、一种双向限位的柔性鳍-腿推进装置; （专利号：ZL201611024009.1）
5、一种形状可控的水下仿生推进装置; （专利号：ZL201510054420.2）
转让方：中国科学技术大学
受让方：张世武
成果转化方式：向受让方转让赋权后科技成果的学校部分权益
拟转让金额：约定收益（经双方约定取得的市场化收益）
收益分配：中国科学技术大学获得收益
公示期：2022年10月25日-2022年11月08日
如有异议，请在公示期内将意见书面、实名反馈至中国科学技术大学纪检监察机构或科技成果转移转化办公室。
联系方式：0551-63602591；韦峰0551-63607649；邮箱：wfeng6@ustc.edu.cn
科技成果转移转化办公室
2022.10.25